电动装置
优点：
1.适用性较强，不受环境温度影响
2.输出扭矩范围广
3.控制方便，能自由地采用直流、交流、短波、脉冲等各种信号，所以适于放大、记忆、逻辑判断和计算等工作
4.可实现超小型化
5.具有机械自锁性
6.安装方便
7.维护检修方便
缺点：
1.结构复杂
2.机械效率低，一般只有25%~60%
3.输出转速不能太低或太高
4.易受电源电压、频率变化的影响
液动装置
优点：
1.结构简单、紧凑，体积小
2.输出力大
3.容易获得低速或高速，能无级变速
4.能远距离自动控制
5.由于液压轴的粘性而提高效率，有自润滑性能和防锈性能
缺点：
1.油温度引起油的粘度变化
2.液压元件和管道易渗漏
3.配管、维修不便
4.不适于对信号进行各种运算
气动装置
优点：
1.结构简单
2气源容易获得
3.能得到较高的开关速度
4.可安装调速器，使开关速度需要进行调整
5.气体压缩性大，关闭时有弹性
缺点：
1.与液动装置相比结构较大，不适于大口径高压力的阀门
2.因气体有压缩性所以速度不易均匀