使用的硬件设备如下：
1：西门子S7-200 PLC
2：AB PLC（1769-L32E）一台
3：Modbus转EtherNet/IP网关一台（型号：WL-ABC2001）
4：电脑一台
5、操作步骤,打开RSLogix5000，进行硬件组态，先添加Modbus转EtherNet/IP网关的EDS文件；
6、安装完成后添加模块，选择New Module；
7、输入EIP寻找Modbus转EtherNet/IP网关模块，名称显示为EIP001；
8、双击Modbus转EtherNet/IP网关模块设置参数；
9、设置Modbus转EtherNet/IP网关的设备名称（名称可随意）和IP地址，本例为KJ1 IP192.168.1.5；
10、点击Change设置数据的输入输出长度，本例为16个字节；
11、下载配置到PLC；
12、打开Modbus转EtherNet/IP网关配置软件，新建项目选择EIP2MM；
13、设置与PLC的通讯参数；
14、要与PLC那边一一对应，设置Modbus转EtherNet/IP网关的modbus参数，波特率，奇偶校验，数据位，停止位等（注意，在奇偶校验不为无时数据位请选择9）；
15、在Modbus RTU处单击鼠标右键选择插入从站站号；
16、填写从站站号，如有多个modbus设备可添加多个从站；
17、同样在NODE处单击鼠标右键插入功能码，并填写读取的寄存器参数；
18、配置完成后选择Modbus转EtherNet/IP网关的com口进行下载；
19、Modbus转EtherNet/IP网关重新上电后即可正常使用；
20、设置西门子S7-200PLC，打开S7-200plc编程软件，选择菜单栏中触点建立【常开触点】；
21、将常开触点命名为【SM0.1】，在项目树中找到【库】点击打开；
22、然后在【库】文件中找到【modbus Slave Port0】点击打开；
23、然后选择【MBUS-INIT】创建到程序块中；
24、参数“地址”(Addr)将地址设置为10；
参数“波特”(Baud)将波特率设置为9600。
参数“奇偶校验”(Parity)设置为0(无奇偶校验)
参数“端口”(Port)设置物理通信端口设置为0
参数“延时”(Delay）设置为0
参数MaxIQ用于设置Modbus地址设置为128
参数MaxAI用于设置Modbus地设置32
读取存储数量（MaxHold）设为2000
起始地址设置为【&vb0】
后面的数据为缓存数据；
25、然后选择【MBUS-SLAVE】创建到程序块2中，然后设置参数值；
26、然后在程序块中选择【库存储区】点击进入；
27、在弹出的【库存储区分配】窗口中选择【建议地址】。点击确定后就创建完成了。将Modbus转EtherNet/IP网关重新上电后即可正常工作，读取200PLC的数据；
以上为稳联Modbus转EtherNet/IP网关连接西门子S7-1200 PLC和AB PLC（1769-L32E）的配置案例。