厦门奕拓电气有限公司

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4. 速度设定

设定速度参考值(SPEED REFRENCE)的目的为检查驱动器式其它电气设备是否保证在足够范围,它必须在驱动器和马达或其它电气设备的最大的速度范围内.

考虑到每一个机器速度修正的需求和自动的加速控制, 设定速度参考值通常只可有最大的速度的 90~95 %左右.速度参考值的指示一般使用RPM或百分比 ％ 显示.

5. 启动和停止设定

为完成平滑的速度加速,速度设定参考值被个别地产生在每个驱动器上使用一个直线性的或者S曲线式的功能来启动和停止这台机器.

停止方法被分成三类：

1.紧急的停止：使用最快的速度来煞车这台机器.

2.正常的停止：根据设定的加速和减速时间停止.

3.自由的停止：没有任何煞车停止,停止时间依赖机器的摩擦及惯量.

6. PID 值设定

全部的温度,压力,流量控制总是经由PLC的软件程序撰写来处理PID控制值.

P为比率（单位＝百分比(％)）,为调整安定/隐定度.

I为绩分（单位＝秒）,为调整反应/灵敏度.

D为微分（单位＝秒）,为调整误差量补偿度.

PID值可以是预设在SCADA工作站,这个PID值有必须是储存经由工程师调整后直接地设定或者经由软件自动调整然后的设定值.

PID的调整将实现这机器的安定或准确度,它有时候必须用长时间的观察和调整来精确地完成期待的性能.
 

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