根据轴承装用滚动体的列数不同，圆柱滚子轴承可分为单列、双列和多列圆柱滚子轴承。其中应用较多的是有保持架的单列圆柱滚子轴承。此外，还有单列或双列满装滚子等其它结构的圆柱滚子轴承。
单列圆柱滚子轴承根据套圈挡边的不同分为N型、NU型、NJ型、NF型和NUP型等。圆柱滚子轴承承受的径向负荷能力大，根据套圈挡边的结构也可承受一定的单向或双向轴向负荷。
NN型和NNU型双列圆柱滚子轴承结构紧凑，刚性强，承载能力大，受载荷后变形小，大多用于机床主轴的支承。FC、FCD、FCDP型四列圆柱滚子轴承可承受较大的径向载荷，多用于轧机等重型机械上。
圆柱滚子轴承：可在高速运行状态承受重的径向负荷，单列EC型设计的圆柱滚子轴承具优化内部曲线，可提高轴承的径向和轴向负荷能力，同时提高对角度和对准误差的调节能力及改善润滑情况，省略了保持架的满滚子轴承可具有最多数目的滚子。适用于非常重负荷和中等速度的工况。
圆柱滚子轴承主要用于电机、机床、石油、轧机装卸搬运机械和各类产业机械。
圆柱滚子轴承的滚子通常由一个轴承套圈的两个挡边引导，保持架、滚子和引导套圈组成一组合件，可与另一个轴承套圈分离，属于可分离型轴承。此种轴承安装、 拆卸比较方便，尤其是当要求内、外圈与轴、壳体都是过盈配合时更显示其优点；圆柱滚子轴承一般只用于承受径向载荷，只有内、外圈均带挡边的单列轴承可承受较小的定常轴向载荷或较大的间歇轴向载荷；与外形尺寸相同的深沟球轴承相比，此种轴承具有较大的径向载荷能力。但对与此类轴承配合的轴、壳体孔等相关零件的加工要求较高。
滚动体是圆柱滚子的向心滚动轴承。圆柱滚子与滚道为线接触轴承。负荷能力大，主要承受径向负荷。滚动体与套圈挡边摩擦小，适于高速旋转。根据套圈有无挡边，分有NU、NJ、NUP、N、NF等单列轴承，及NNU、NN的双列轴承。该轴承是内圈、外圈可分离的结构。内圈或外圈无挡边的圆柱滚子轴承，其内圈和外圈可以向轴向作相对移动，所以可以作为自由端轴承使用。在内圈和外圈的某一侧有双挡边，另一侧的套圈有单个挡边的圆柱滚子轴承，可以承受一定程度的一个方向轴向负荷。一般使用钢板冲压保持架，或铜合金车制保持架。但也有一部分使用聚酰胺成形保持架。
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