德国HESMOR主要产品：HESMOR绝对式编码器、HESMOR增量型编码器、HESMOR高精度角编码器。
HESMOR绝对式编码器产品参数：
接口：EtherNet-Powerlink
供电电压：10...30VDC
传输速率：100Mbit/s
精度：±1/2LSB（12位），±2LSB（16位）
单圈分辨率：最大16位
圈数：最大14位
电气寿命：大于105小时
壳体：Φ58mm合金铝（可选不锈钢外壳）
轴径：实心轴Φ6mm，Φ10mm,盲孔Φ15mm
机械最大转速：最大12000RPM
主轴负载：轴向40N，径向110N
摩擦扭矩：≤3Ncm（主轴无密封）
防护等级：壳体IP65，主轴IP64/IP66（主轴密封）
安装法兰：同步，夹紧，盲孔
工作温度：0℃…+60℃
存储温度：-40℃…+85℃。
产品型号：EtherNet-Powerlink、BitParallel、ModBus/TCP、EtherNet-TCP/IP,-UDP。
HESMOR增量型编码器：
高噪音免疫；抗恶劣环境；工业标准编码器；紧凑型；实心轴；夹紧法兰；外壳直径24mm。
产品参数：
分辨率：100,200,250,256,500,512脉冲/圈
工作电压：DC5V；DC10…30V
输出电路：互补；电压；集电极开路
输出频率：100KHz
输出高电平信号：Vcc×70%
输出低电平信号：0.5V
外壳直径：24mm
轴径：4mm
机械允许最大转速：5000r/min
主轴负载：10N轴向；5N径向
轴承寿命：109RPM
防护等级：IP54
工作温度：-10°C…70°C
储存温度：-20°C…80°C。
产品型号：HID24K、HID25K、HID28K、HID40S、HID40W、HID50K、HID58D、HID58H、HID58K、HID58S、HID80H、HID90H、HID90S、HID90T、HID100H、HID115X、HID145H。
HESMOR高精度角编码器：
紧凑型；高精度；实心轴；夹紧法兰；外壳直径28mm；最高码盘物理刻线可达2500线。
产品参数：
码盘刻线：60,100,200,250,360,500,1000,1024，1500,2000,2500线
脉冲放大倍率(方波输出)：K=1,2,3,4,5,8,10
工作电压：DC+5V(±5%)
精度：±0.1Tarc.sec
输出信号：5V线驱动TTL
输出频率：160KHz
外壳直径：28mm
轴径：5mm
最大旋转速度：6000rpm
主轴负载：5N轴向;10N径向
防护等级：IP54(电缆轴向出线)
IP67(电缆轴向出线带密封;径向出线)
材料：主轴:不锈钢外壳:铸铝
工作温度：-10°C...70°C
储存温度：-30°C...80°C。
产品型号：HIDA28、HIDA36、HIDA58D、HIDA58K2-K3、HIDA58S、HIDA58S2、HIDA58H、HIDA90H、HIDA110、HIDA170、HIDA170H。
