我们以QY12A型汽车徐州吊车配件减速器为例。中速摆线液压马达驱动1级NGW行星减速器，将动力传至输出小齿轮，小齿轮与固定在车架上的回转支承内齿圈啮合运动，既自转又公转，从而带动吊车上车回转作业。回转机构制动器为多片干式制动器，当液压系统没有压力油时处于常闭状态；当液压系统进入压力油时，无论哪个机构工作，都可使制动器处于常开状态，机构可自由滑转。
一、徐州吊车配件减速器拆卸的主要步骤：
1.卸下连接液压马达部件与减速器部件的螺母，以便两者分离（注意：分离前，现在液压马达部件和徐州吊车配件减速器部件上做好吻合记号）。把螺栓旋进液压马达侧分解用螺钉孔，则可简单分离液压马达。
2.从齿轮箱上取下齿圈。注意：取下环形齿轮前，应先在这两个零件上做好吻合记号。把螺栓旋进环形齿轮侧分解用螺钉孔，则可简单分离环形齿轮。
3.取下六角头螺栓、油封盖和C形环，然后从液压马达侧敲出输出轴。
4.取下螺栓和锁紧垫圈，从输出轴上分离行星齿架；并取下止推垫圈、行星齿轮、滚针轴承和中枢销轴。注意：分解前，现在输出轴和行星齿架上做好吻合记号。
5.处分损伤，否则不要取下油封或滚珠轴承、滚珠轴承。油封取下后不可再用。
二、回转徐州吊车配件减速器的组装。
组装步骤与拆卸步骤相反，组装时应注意下列事项：
1.O型密封圈和油封边缘应涂上润滑脂。
2.油位计卸下后不可再用，应换新件。
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