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机械总轴易出现振荡现象。机械总轴系统的粘性系数很小，故传递函数中的振荡环节极易出现共振现象（机械谐振）。若谐振频率较低，会影响系统的稳定性。在机械系统中，该阻尼系数无法调节，难以取得预想的动态性能。
受机械总轴固有弹性的限制，机械总轴所能承受的最大输出力矩反比于总轴长度，正比于轴的截面积。当生产工艺要求电机之间距离较远时，由于总轴较长，为了保证总轴能产生带动负载时所需的扭矩，就要求加大总轴的截面积，但这会增加成本。
由于所有机械单元用机械部件（齿轮箱）连接在一起，结构相对固定。当需要增加或减少单元时，必须增加或移去这些机械部件。而频繁的单元变动会使系统的操作复杂化。
总轴拖动的每一个单元都需要配备一个相应的齿轮箱，齿轮箱的加工及其润滑费用较高，而且齿轮箱的运动方程固定不变，不可编程。
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厦门仲鑫航自动化设备有限公司
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在崛起。数十年以来，无数座落在中国沿海省份的工厂聘用大批来自中国农村的年轻工人从事玩具、服装以及电子产品的制造工作，从而推动了中国经济的快速发展。
现如今，由于年轻、顺从农民工的数量正在减少，导致薪水上涨，再加上新的政府方针立志于摆脱低端制造的形象，很多工厂正在使用自动化生产设备替代原来的劳动力。
为了成为高收入国家，中国目前正在对经济进行大规模调整，而生产自动化属于这一转型的组成部分。不过，当下全球经济不景气，而中国自身的增长也出现放缓，这无疑使得成千上万的制造商承受更大的压力。
市场研究机构IHS Technology自动化专家简·张（Jan Zhang，音译）表示，随着成本的上升和利润的下滑，中国制造商需要面对如今的现实：只有从当下劳动力主导的产业模式向更加自动化生产的方向成功转型，他们才能在未来数年内存活下去。
深圳的雷柏科技股份有限公司就是千万家正在开始转型的企业之一。这家位于中国南方工业化新兴城市的工厂已经开始使用机器人手臂和工人们一起组装计算机鼠标和键盘。
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