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已知最早的工业机器人,
符合ISO定义是由“条例”格里菲斯P·泰勒于1937年完成并出版的Meccano杂志,
1938年3月。几乎完全是用吊车状装置建成的Meccano件和动力由单个电动机。
运动五轴是可能的,包括抢而抢旋转。
自动化是用穿孔纸带通电螺线管,这将有利于起重机的控制杆的运动来实现的。
该机器人可以在预先设定的图案叠积木。
需要为每个所需的运动马达的转数,第一次绘制在坐标纸上。
然后这个信息被转移到纸带上,从而也推动了机器人的单个马达。
1997,克里斯舒特建造的机器人的完整副本。
乔治·迪沃申请了第一个机器人的专利在1954年(1961年授予)。
制作机器人的第一家公司是Unimation,
由迪沃并成立约瑟夫F. Engelberger于1956年,并且是基于迪沃的原始专利。
Unimation机器人也被称为可编程移机,
因为一开始他们的主要用途是从一个点传递对象到另一个,不到十英尺左右分开。
他们用液压 执行机构,并编入关节 坐标,
即在一个教学阶段进行存储和回放操作中的各关节的角度。
他们是精确到一英寸的1 / 10,000。Unimation后授权其技术,
川崎重工和GKN,制造Unimates分别在日本和英国。
一段时间以来Unimation唯一的竞争对手是美国辛辛那提米拉克龙公司的俄亥俄州。
这从根本上改变了20世纪70年代后期,几个大财团的日本开始生产类似的工业机器人。
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7380A37G02 电源卡
7380A43G01 MVP PC Bd
7380A51G01 MPP
7380A70G02 MBT 板
7380A72G01 SBA daugter card on MSP
7380A78G01 3DPU1 DPU的背板(9槽)
7380A84H01 Extender 多总线扩展卡 PBA 1000280-03
7380A92G02 DRE G02 子卡定量RT卡(铂)
7380A92G03 DRE G03 子卡定量RT卡 (120 Ohm 镍)
7380A92G04 DRE G04 子卡定量RT卡(100 Ohm 铂)
7381A01G01 / 772B388G01 MSP 多总线共享处理器板
7381A01G02 / 773B388G21 MSP 多总线共享处理器板
7381A01G03 MSP 多总线共享处理器板
7381A01G04 / 772B388G51 MSP 多总线共享处理器板
7381A08G01 / 772B400G04 MSL 多总线时序逻辑板
7381A10G03 QLI G03 20mA 卡
7381A28G02 MBR 板
7381A29G01 MSQ G01 板
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7381A34G01 MME 多总线内存扩展板
7381A34G02 MME 多总线内存扩展板
7381A61G01 MBB 背板人机界面
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7381A73G01 QSS 速度传感器卡
7381A81G01 MDM 板
7381A83G02 MSE 多总线共享内存扩展板
7381A88G01 MDM 在 MDMD 的 Dtr 卡
7381A93G03 MHC 多总线通道控制板
7381A93G05 MHC 多总线通道控制板
772B217G01 PBA 152148-001 INTEL 卡 ISBC254S
772B217G02 PBA 152148-001 INTEL 卡 ISBC254S
772B379G01 / 7380A27H01 SBC 卡Intel PBA134422-004
772B379G01 SBC 卡 Intel PBA134422-007
772B387G01 CIPRICO Tapemaster 卡
772B450G01 QLC COMMUNICATION:RS-232
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772B452G01 MDM 记忆卡
9690A38G38 RTD cu50