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浮充电电压调节范围
充电装置的浮充电电压调节范围应符合表11的规定。
稳压精度试验
充电装置在浮充电(稳压)状态下，交流输入电压在超过其额定值的+15%、-10%的范围内变化，输出电流在其额定值的0%～100%范围内变化，输出电压在其浮充电电压调节范围内的任一数值上保持稳定，其稳压精度均应符合表5的规定。稳压精度用以下公式计算。
δu=(Um-Uz)/Uz×100% (2)
式中：δu--稳压精度；
Um--输出电压波动极限值；
Uz--输出电压整定值。
纹波系数试验
充电装置在浮充电(稳压)状态下，交流输入电压在超过其额定值的+15%、-10%的范围内变化，输出电流在其额定值的0%～100%范围内变化，输出电压在浮充电电压调节范围内任一数值上，测得电阻性负载两端的纹波系数均应符合表5的规定。纹波系数用以下公式计算：
δ=(Uf-Uq)/2Up×100% (3)
式中：δ--纹波系数；
Uf--直流电压脉动峰值；
Uq--直流电压脉动谷值；
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在PLC发展的初期，沿用了设计继电器电路图的方法来设计梯形图程序，即在已有的些典型梯形图的基础上，根据被控对象对控制的要求，不断地修改和完善梯形图。有时需要多次反复地调试和修改梯形图，不断地增加中间编程元件和触点，最后才能得到一个较为满意的结果。这种方法没有普遍的规律可以遵循，设计所用的时间、设计的质量与编程者的经验有很大的关系，所以有人把这种设计方法称为经验设计法。它可以用于逻辑关系较简单的梯形图程序设计。
用经验设计法设计PLC程序时大致可以按下面几步来进行：分析控制要求、选择控制原则；设计主令元件和检测元件，确定输入输出设备；设计执行元件的控制程序；检查修改和完善程序。
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