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充电装置的技术性能 设备应有充电(恒流、限流恒压充电)，浮充电及自动转换的功能，并具有软启动特性。
充电装置主要技术参数应达到表5中的规定。
表5 充电装置的精度及纹波系统允许值
项目名称 充电装置类别
磁放大型 相控型 高频开关电源型
Ⅰ Ⅱ
稳压精度 ≤±2% ≤±0.5% ≤±1% ≤±0.5%
稳流精度 ≤±5% ≤±1% ≤±2% ≤±1%
纹波系数 ≤2% ≤1% ≤1% ≤0.5%
注：Ⅰ、Ⅱ表示充电装置的精度分类。
高频开关电源模块并机均流要求
多台高频开关电源模块并机工作时，其均流不平衡度应不大于±5%。
在PLC发展的初期，沿用了设计继电器电路图的方法来设计梯形图程序，即在已有的些典型梯形图的基础上，根据被控对象对控制的要求，不断地修改和完善梯形图。有时需要多次反复地调试和修改梯形图，不断地增加中间编程元件和触点，最后才能得到一个较为满意的结果。这种方法没有普遍的规律可以遵循，设计所用的时间、设计的质量与编程者的经验有很大的关系，所以有人把这种设计方法称为经验设计法。它可以用于逻辑关系较简单的梯形图程序设计。
用经验设计法设计PLC程序时大致可以按下面几步来进行：分析控制要求、选择控制原则；设计主令元件和检测元件，确定输入输出设备；设计执行元件的控制程序；检查修改和完善程序。
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