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伺服驱动/电机：FANUC，Rexroth，KUKA， ABB 机器人，Schneider LX17
板卡：摩托罗拉 Rexroth ABB KUKA Siemens GE MOORE Siemens
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厦门航拓电气有限公司
xiamen hangtuo Electric Co., Ltd.
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远程机架和扩展机架的区别
基本上，远程机架可以提供与扩展机架同样的功能，但是有效的距离更远（ 700 英尺/213 米
对比扩展机架的 50 英尺/15 米）．为了减小的接地不稳定情况，远程基板有额外的绝缘电
路．当系统之间距离很远并且没有共享同样的接地系统时可能出现接地不稳定情况。然
而，距离并不总是问题；如果系统接地不正确，即使机架相互间安装距离很近也会出现问
题．关于接地信息参考第 2 章。
远程机架的使用需要专门考虑相关的扫描时间．为了便于远距离操作，当与远程机架通信
时， I/O 总线运行在较低的时钟速度（相对于使用扩展机架），在性能上会有影响．对于离
散 I/O 相比其它微型模块，例如高速计数器或 Genius 通信模块，影响相对较小。谈到总的
扫描时间，与远程基板的模板通讯需要增加的时间通常很小。关于扫描时间计算的更详细
的信息，请参考 GFK-0467 第 2 章， 系列90-30/20/Micro PLC CPU指令设置参考手册。
另一个与扫描时间密切相关的需要考虑的是用于远距离通讯用的电缆类型。数据传输延迟
必须很小以确保正确的系统时间和富余时间。任何型号不相符的电缆可能导致不稳定的或
不正确的系统运转。推荐的电缆类型在“电缆”一章中 C693CBL300/等的数据表中指定。
系统中混合使用扩展和远程基板
扩展和远程基板可用在同一系统中，只要满足下面的几点要求：
■ 从 CPU 至最后一个扩展基板最大距离不能超过 50 英尺（ 15 米）。
■ 从 CPU 至最后一个远程基板最大距离不能超过 700 英尺（ 213 米）。
■ 对整个系统远程基板的连接使用推荐的电缆型号。该点要求例外的情况是，预接线的 3
英尺（ 1 米）长的电缆 IC693CBL300,可用做 Wye 适配电缆来简化基板间菊状连接所用
的自制电缆装配。用于远程基板的自制电缆的详细信息请参考“电缆”一章中
C693CBL300/等的数据表。
■ 扩展或远程系统的终止需求。
当两个或多个基板通过 I/O 总线扩展系统连接时， I/O 扩展总线必须完全终止。最常用的终
止 I/O 扩展总线方法是在系统各最后一个扩展或远程基板上安装终端电阻(IC693ACC307)。
该电阻安装在连接内部。尽管终端电阻与每一基板一同运输，但一条链路上仅最后一个基
板需要安装该终端连接器。没有用到的终端电阻可以丢弃。预连接的 50 英尺（ 15 米）电缆
(IC693CBL302)在电缆末端的连接器内部已接有终端电阻。如果系统只需要一个扩展机架并
且需要 50 英尺的电缆连接时（这种情况不需要 IC693ACC307 电阻包）可采用该电缆，同样
地，一根带有电阻的自制电缆也不再需要 IC693ACC307 电阻。
关断单个的扩展 或远程 基板
扩展或远程基板可以单独关断而不影响其它基板的运行；然而，关断一个基板，会在包含
每一基板模块的 PLC 故障表中产生模板丢失故障。从故障条件产生，至该基板重新上电，
所有模块重新恢复期间，丢失的 I/O 模块不会被扫描。关于电源上电和断电顺序更详细的信
息，参考系列 90-30 可编程控制参考手册， GFK-0467 第 2 章。
3-10 系列 90-30 PLC 安装及硬件手册– 8.2002 GFK-0356Q
3
系列 90-30 PLC 底板
系列 90-30 PLC 底板上（在所有三种基板上）有一个专门的 I/O 通讯总线。用于远程基板的
信号光电耦合且隔离的 DC-DC 电源转换器提供与其它基板相隔离的信号。
■ 电力总线 -连接电源输出至基板模块上。
■ I/O 通讯总线- CPU 通过该总线与 I/O 模块进行通讯。该总线通过 I/O 总线扩展连接器和
电缆连接到扩展和过程机架的 I/O 总线上。
■ 特殊智能可选模板总线-