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伺服驱动/电机：FANUC，Rexroth，KUKA， ABB 机器人，Schneider LX17
板卡：摩托罗拉 Rexroth ABB KUKA Siemens GE MOORE Siemens
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厦门航拓电气有限公司
xiamen hangtuo Electric Co., Ltd.
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机架:该术语是指由基板，电源及其它模块组成的装配体。
机架号:系统中需要不止一个机架，每个机架被指定一个唯一的编号，该编号使 CPU 能够从
其它机架中辨别出某一机架。 CPU 所在的机架总是编号为 0。
槽号:底板上的每个模板位置（称为“槽”）都有一个唯一的编号（除了没有编号的用来插
装电源的左槽外）。电源右边的槽位通常称为槽 1。插槽的编号标记在基板的塑料盖板上。
每一模板都有一个用于模板连接的连接器和用来固定模板的上端和下端固定器。
模板位置: 由于每个机架都分配有唯一的代号，并且每一机架基板上的每槽都分配有唯一的
槽号，因此系统中每个模板的位置可以由它的机架号和槽号来确定。例如，一块模板可以
表示为“该模板板在 1 号机架，第 4 槽”。这种标号方式使 CPU 能够正确地读写一个特定
的模板，并能报告故障模板的位置。
CPU 基板: 一种基板在底板电路板上装有 CPU（嵌入式 CPU），另一种基板有一个槽位用
于插入式 CPU 模板（模块式 CPU）。在一个系列 90-30PLC 系统中只能有一个 CPU 基板，
并且该基板总是称为 0 号机架。对于模块式 CPU 基板， CPU 模板只能安装在第 1 槽。一些
特殊的可选模板，例如 FIP 远程 I/O 扫描器模板(IC693BEM330)也能用在模块式 CPU 基板的
1 号槽位。电源，输入/输出（ I/O），以及大多数可选模板不适合插在 CPU 槽位。
扩展基板: 扩展基板不包含 CPU，可以通过电缆安装在距 CPU 基板达 50 英尺的地方。一个
扩展基板不能独立运行，必须用在有控制功能的 CPU 系统中。
远程基板: 远程基板不包含 CPU，可通过电缆安装在距 CPU 基板达 700 英尺的地方。一个
扩展基板不能独立运行，必须用在有控制功能的 CPU 系统中
电源槽: 每个基板必须包含自己的电源模块，电源模块安装在电源槽。电源槽位于基板
的最左端，没有编号，有单独的尺寸和外形，所以只有电源模块可以安装在该槽位。 当心
试图强行将模块插入一个不适当的槽位将损坏模板和/或基板。模块很容易
安装在正确的槽位，且只需要很小的力。
CPU 基板
有两种基本类型的 CPU 基板，嵌入式和模块式。嵌入式 CPU 基板用来满足低成本 PLC 的
需要，但是这种基板欠缺电源，扩展性，以及模块式 CPU 系统的多功能性。
嵌入式 CPU 基板: 这种基板的底板电路上焊接有 CPU 和存储器完整的电路芯片。基板所有
编号槽，包括第 1 槽，都有相同的样式，这些槽只能容许插入 I/O 模板和标准的可选模板。
模块式 CPU 基板:这种基板底板上没有 CPU 和存储器芯片。不同的是，它在第 1 槽有一个
连接器用于插入一个 CPU 模板，该连接器内部电路板上有 CPU 和存储器芯片。 1 号槽的连
接器是一种特殊型号，只能与 CPU 模板和一些特殊的可选模板上面的连接器相匹配。
3-4 系列 90-30 PLC 安装及硬件手册– 8.2002 GFK-0356Q
3
嵌入式 CPU 基板(图 3-2 和 3-3)
有三种类型的嵌入式基板， 331， 313，和 323。这种编号是基于每一基板所包含的 CPU 的
类型。本章仅讨论这些产品的基板特征。关于嵌入式 CPU 基板的 CPU 的详述参考第四章。
嵌入式 CPU 基板有如下特征：
■ CPU 的类型不可以改变.
■ 不支持扩展和远程机架，所以这些机架没有象模块式 CPU 基板那样的扩展连接器
■ 311 和 313 是 5 槽基板 ， 323 是 10-槽基板.
■ 由于不需要插入 CPU 模块，所有编号槽位，包括槽位 1，都可用于 I/O 或可选模块。
■ 存储器后备电池位于电源模块，因此如果电源从基板上拔除，电池将和位于底板电路的
存储器电路失去连接。然而，底板电路板含有高值电容器，有时称为＂超级电容器＂，
如果电源拆除或电池未连接，该电容器的贮存负荷可以维持存储器电路约 1 个小时。第
6 章讨论了 IC693ACC315 电池附件包，在嵌入式