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扫描周期是PLC的一个重要指标，小型PLC的扫描周期一般为十几毫秒到几十毫秒。PLC的扫描周期长短取决于扫描速度和用户程序的长短。毫秒级的扫描时间对于一般工业设备通常是允许的，PLC对输入的短暂滞后也是允许的。但对某些I/O快速响应的设备，则应采取相应的处理措施。如选择高速CPU，提高扫描速度；选择快速响应模块、高速计数模块以及不同的中断处理等措施减少滞后时间。对于用户来说，要提高编程能力，尽可能优化程序；而在编写大型设备的控制程序时，尽量减少程序长度，选择分支或跳步程序等，都可以减少用户程序执行时间。
SLMP是用于使用以太网通过对象设备访问SLMP对应设备的协议。SLMP的控制步骤中如果是可以接收发送报文的对象设备，可以通过SLMP的通信。以太网搭载模块以来自于对象设备的指令(指令)为基础，因为进行数据处理与发送接收，不需要在可编程控制器侧打开/关闭处理以外的数据通信用的程序。
与对象设备侧(计测器·条形码阅读器等)的协议相一致，可以在对象设备与CPU模块间发送接收数据。因为将软元件及缓冲存储器编入通信数据包中，对各通信变化的数据也可以对应。通过工程工具可以进行与对象设备通信时必要的协议设置
协议的设置可以从预先准备好的通信协议库中选择，或任意创建及编辑。
通过固定缓冲的通信是与通过套接字通信的通信同样，与通过专用指令在以太网中连接的对象设备通过TCP/IP及UDP/IP发送接收任意数据的功能。可以使用RJ71EN71的固定缓冲在CPU模块与对象设备之间发送接收任意的数据。
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