在《常见油罐车制动系统故障》这一章节中扼要说明了制动系统故障，那么以20-30吨油罐车为例，详细原因及检修方法如下：
1、20-30吨油罐车制动系统制动间隙过小、踏板自由行程过小，当放松制动踏板时，制动力没有完全解除，使得摩擦副长时间处于摩擦状态；起步困难、行驶无力、用手抚摸轮鼓表面感到烫手。遇此情况应按规范重新调整制动间隙即可。
2、20-30吨油罐车制动系统制动手柄没完全放开，其原因调整不当或操作上的疏忽，致使摩擦副长时间处于摩擦状态而发热，必要时按规范进行调整。
3、20-30吨油罐车制动系统制动产生的热量使回位弹簧受热变形、弹力下降或消失、不能保证制动摩擦片总成及时回位，便不能及时彻底解除制动而制动鼓发热。应检修或更换回位弹簧即可消除故障。