在《常见油罐车制动系统故障》这一章节中扼要说明了制动系统故障，那么以7-15吨油罐车为例，制动单边的故障原因及检修方法：
1、7-15吨油罐车同轴左右两边制动器制动时间不一致，大多是两边制动器制动间隙不均或接触面积差异所引起。遇此现象，可按规定重新调校前后轮制动间隙，必要时修磨摩擦片，使前轮先于后轮制动。
2、7-15吨油罐车同轴两边制动器的制动力各异，致使车轮转速不同，直线行驶的距离也就不相等’从而造成制动单边。这通常为某边制动分泵漏油、制动摩擦片严重油污、摩擦系数出现差异或左右轮胎气压不等而引起。可采用汽油清洗摩擦片，调整轮胎气压、修复渗漏处等方法，分别予以排除。
3、7-15吨油罐车不踩制动就自动滑行到一侧。这多为一侧前悬架变形；前悬架车身底板变形；前悬架螺旋弹簧弹力严重下降；车架等有关部位在汽车制动时相互干涉或不协调所致。遇上述情况、查明原因之后予以修复。
4、7-15吨油罐车制动时车轮自动向一边跑偏。这主要是两边制动鼓与摩擦片工作表面粗糙度不同，或一侧制动管路进空气或接头堵塞等引起。应分别查找根源、予以修复。
5、7-15吨油罐车左、右轮胎气压不均造成跑偏。左右轮胎充气必须一致，否则两边车轮的实际转动半径不同，行驶的直线距离不等而出现侧滑，必须按规定的标准给各轮胎充气。
6、7-15吨油罐车除上述原因之外，还有车轮定位失准及左右轮胎磨损不同，路面对左右车轮的阻力差也会造咸跑偏侧滑。遇此情况，确定原因之后分别按规定予以调校或换件。