在《常见油罐车制动系统故障》这一章节中扼要说明了制动系统故障，那么以1-6吨油罐车为例，可能的原因及检修方法如下：
1、1-6吨油罐车制动管（如接头处）漏渗或阻塞，制动液不足，制动油压下降而失灵。应定期检查制动管路、排除渗漏，添加制动液、疏通管路。
2、1-6吨油罐车制动管内进入空气使制动迟缓。制动管路受热、管内残余压力太小，以致制动液气化，使管路出现气泡，由于气体可压缩，从而在制动时导致制动力下降。维护时将制动分泵及管内空气排尽并按规定添加制动液。
3、1-6吨油罐车制动间隙不当。对于鼓式制动器制动摩擦片工作面与制动鼓内壁工作面在不制动时的间隙过大，制动时，分泵活塞行程过大，以至制动迟缓、制动力下降。维修时按规范全面调校制动间隙，即用平头起子从调整孔拨动棘轮，将制动蹄完全张开，间隙消除，然后将棘轮退回3~6齿，以得到所规定的间隙。
4、1-6吨油罐车制动鼓与摩擦片接触不良，闸瓦变形或制动鼓圆度超过0.5mm以上，导致片与鼓接触不良，制动摩擦力下降。若发现此现象，必须镗削或校整修复。
5、1-6吨油罐车制动摩擦片被油垢污染或浸水潮湿，摩撩系数急剧降低，引起制动失灵。维护时拆下摩擦片用汽油清洗，并用喷灯加热烘烤，使渗入片中的油渗出来；渗油严重时更换新片。对于浸水的摩擦片，可用连续制动以产生热能使水蒸发、恢复其摩擦系数即可。
6、1-6吨油罐车制动总泵、分泵皮碗（或其它件）损坏，制动管路会建立不起必要的内压，而且油液漏渗，而制动不良。应及时分解拆检制动总泵、分泵皮碗、更换磨蚀损坏部件。