K167减速机特殊的径向止推轴承浸在油中，通过持续供应新鲜油和排除多余的油，K167减速机油位被恒定维持在高于正常操作油位40mm位置上。如果遇到紧急用油的情况，比如，万一供电系统出现故障，而油的液面下降了（最多）20mm，这样系统仍然会维持高于正常供应液面（最少）20mm的油。新鲜的油通由一个环行的喷嘴来供应，这样可以确保每个圆形垫片可以得到经冷却的油。K97减速机润滑和冷却所需要的油是由单独安装的电机驱动的齿轮型油泵来供应的。
为了提高K77减速机滚珠轴承和齿轮机构的服务寿命，我们在维护循环管线中又设计了一个额外的润滑油精细过滤装置。由电机驱动的单独安装的K167减速机齿轮型油泵使油路流经维护循环管线并得到精细过滤。
另外，K87减速机高压油通过使用单独的循环管线被输送到每一个圆形垫片，以产生一个液体静压润滑膜。在特别设计的径向止推轴承中需要形成液体静压润滑膜的油由好几个单独安装的电机驱使四组径向活塞泵来供应。
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