我们共提供两个输入轮轴，并配送增大尺寸大的滚珠轴承。在r37减速机输入面，有一个X分布的成对的斜面滚柱轴承，其功能是作为径向轴承。而在斜面轮轴面，是一个自动校准的滚柱轴承。斜面齿轮和行星齿轮轮轴也装配有足够大小尺寸的滚柱轴承。那个X分布的成对的斜面滚柱轴承可作为斜面齿轮面的径向轴承。R167减速机止推板按径向滑动轴承方向引导。输入轮、斜面轮以及行星轮轴均装配有增大尺寸的滚柱轴承。在输入面，X分布的成对的斜面滚柱轴承可作为径向轴承，在斜面轮面有一个自动校准的滚柱轴承。三个行星轮均由自动校准的滚柱轴承支撑。
r57减速机为了吸收轴向研磨的压力，以及研磨材料和研磨钵的重量，我们在r87减速机外壳顶部的输入面安装了一个特别的径向滑动轴承（一种倾斜的圆垫片以得到完全的液体静压润滑）。输入轮轴和输出端径向止推板均使用非接触式迷宫式密封来密封。R167减速机这种圆形垫片可以通过观察罩来检查。
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