除此之外，选择K47减速机的型号也相当的重要，选择的能不能和机器磨合的好，也是一个因素，所以尽量选用接近理想减速比：
减速比=K系列减速机转速/减速机出力轴转速
扭力计算：对K57减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的最大转矩值(TP),是否超过减速机之最大负载扭力。
适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定：
要点有二：
1、选用伺服电机的出力轴径不能大于表格上最大使用轴径；
2、若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，可以在电机侧之驱动器，做限流控制，或在机械轴上做扭力保护，这是很必要的。
通用减速机的选型包括提出原始条件、选择类型、确定规格等步骤。
相比之下，类型选择比较简单，而准确提供减速器的工况条件，掌握减速器的设计、制造和使用特点是通用减速器正确合理选择规格的关键。
规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。
经过多年研究，提出了通过优化齿轮参数，如变位系数、齿高系数、压力角、中心距，使啮入冲击速度降至最小，啮出冲击速度与啮入冲击速度的比值处于某一数值范围，减小或避免啮合节圆冲击的齿轮设计方法，也可明显降低减速机齿轮噪声。对于K77减速机的噪音问题，也可以迈特雷超级密封剂或润滑剂，它是一种极好的齿轮箱添加剂，可以在部件上形成一种惰性材料薄膜，从而降低摩擦、齿轮噪音以及泄露。
型号的选择，安装以及维护，任何一个步骤出错都有可能发生故障，别看噪音这么小的事情，有噪音就说明有瑕疵，没有完全闭合等等的原因，每个原因都有可能酿成工业事故，小心驶得万年船，不管是在什么时候，特别是K187减速机日常维护的时候，前面型号选的再好安装的再好但是维护不上心，但是前功尽弃的。好了今天就到这，我们明天减！-VEMTE编辑
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