说到选型，除了按照厂家生产出来的参数之外，在型号的选择上选择尽量选用接近理想减速比
减速比=伺服马达转速/K系列减速机出力轴转速；
扭力计算：对K57减速机的寿命而言，扭力计算非常重要，并且要注意加速度的最大转矩值(TP),是否超过减速机之最大负载扭力；适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率，减速机的适用性很高，工作系数都能维持在1.2以上，但在选用上也可以以自己的需要来决定：若经扭力计算工作,转速可以满足平常运转，但在伺服全额输出时，有不足现象时，可以在电机侧之驱动器，做限流控制，或在机械轴上做扭力保护，这是很必要的。
通用减速机的选型包括提出K167减速机原始条件、选择类型、确定规格等步骤。相比之下，类型选择比较简单，而准确提供减速器的工况条件，掌握减速器的设计、制造和使用特点是通用减速器正确合理选择规格的关键。规格选择要满足强度、热平衡、轴伸部位承受径向载荷等条件。
K187减速机标准的参数以及箱体结构内外都是由国家标准决定的，齿轮采用优质合金渗碳淬火，齿面硬度高达60±2hrc，齿面磨削精度高达5-6级；采用计算机修形技术，对齿轮进行预修形，大大提高了减速机的承载能力；从箱体至内部齿轮，采用完全的模块化结构设计，适合大规模生产及灵活多变的选型；标准减速机型号按扭矩递减形式划分，与传统的等比例划分相比，更符合客户要求，避免了功率浪费；采用cad/cam设计制造，保证质量的稳定性 ；采用多种密封结构，防止漏油 多方位的降噪；措施，确保减速机优良的低噪音性能。国家标准的目标是为了让生产商来按这个经过国家审核过的标准来生产K系列减速机，这样才能保证K系列减速机的质量，所以一些三流厂家为了生产成本的节省，生产出来的都不是国家标准，各位朋友客户选购的时候要万分小心。
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