直交轴减速马达逆止器工作原理 减速机 上逆止器的内部，有多个异形块分布在由内、外圈所形成的滚道中，当内圈正向运转时，带动异形块一起旋转， 直交轴减速马达当转速在一定范围内时，异形块在离心力的作用下发生偏转，与内、外圈脱离接触，从而实现无磨损运转。当内圈反向运转时， 直交轴减速马达逆止器在弹簧的作用下使异形块与内、外圈接触，并将其楔紧成一体，从而承受由内圈转送来的反向力矩。
直交轴减速马达原理：硬齿面减速机是一种使用行星式传动原理，接纳摆线针齿啮合的新奇传动安装。摆线针轮减速机全部传动安装可分为三部门：输出部门、减速部门、输入部门。在输出轴上装有一个错位180°的双偏爱套，在偏爱套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，构成H机构、两个摆线轮的中央孔即为偏爱套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形分列的针齿相啮合，以构成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的硬齿面减速机中，针齿上带有针齿套）。
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