滚珠丝杆的原理
原理：丝杆的灵感来自于螺丝副，人们根据螺纹连接的形式发明了滑动（梯形丝杆）。
缺点：1、滑动摩擦阻力大，不轻快
2、精度低，间隙大
3、传动效率低，电机功率大
4、启动扭矩大
为了克服滑动丝杆的这些缺点，人们发明了滚动丝杆，滚珠丝杆螺母副由于在丝杆和螺母之间放入了滚珠，使丝杆与螺母间变为
滚动摩擦，因而大大地减小了摩擦阻力，提高了传动效率。
滚珠丝杆螺母副的优点
1、传动精度高，反向时无空程 滚珠丝杆副经预紧后，可消除轴向间隙。
2、传动效率高，摩擦损失小，可实现高度运动。
3、运动平稳无爬行，由于摩擦阻力小，动、静摩擦系数之差小。
4、磨损小，精度保持性好，使用户寿命长。
5、具有运动的可逆性，可以将旋转运动转换成直线运动，也可将直线运动转换成旋转运动，即丝杆和螺母均可作主动件或从动 件