即传动效率较低，磨损较严重。蜗轮蜗杆啮合传动时，啮合轮齿间的相对滑动速度大，故摩擦损耗大、效率低。另一方面，相对滑动速度大使齿面磨损严重、发热严重。因此为了散热和减小磨损，蜗轮蜗杆减速机常采用价格较为昂贵的减摩性与抗磨性较好的材料及良好的润滑装置，以此来降低磨损消耗，故而成本也较高。
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