用大功率的伺服的情况就是应用在大扭矩并且高精度的场合。所以给予以下建议：
1. 2——4.5KW 减速比小于 20：1的 搭配精密行星减速机 ，这个范围的功率搭行星减速机性价比最好，各方面性能稳定，精度好，寿命长，免维护。
2. 5——7.5KW减速比小于7：1的，也可以搭配行星减速机，不过这时的行星减速机价格也是不便宜的。
3. 7.5——11KW 的减速机，这个时候再用行星减速机要小心了，先要注意负载冲击不能过大，这个时候的行星减速机在大扭矩的情况下，容易崩齿，精密磨损快，噪音大
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