近期丰炜PLC推出了中断一段速位置定位指令（DVIT），直线补间相对位置定位指令（LIR）和直线补间绝对位置定位指令（LIA），并推出了新版本的编程软件（1.72.1）。现在对指令及编程软件说明如下，希望大家在实际中可以灵活运用该指令满足客户的要求。
中断一段速位置定位指令（DVIT）
该指令适用于套色印刷等需要抓色标停止的工艺，其动作原理是该指令启动后控制电机以一定频率运转，直到有色标等中断信号输入，该指令立即控制电机再走设定长度的距离后停机，该指令以中断方式执行，可以保证在每次色标信号输入后电机停止的位置相同，保证套色印刷等工艺的精度。
直线补间相对位置定位指令（LIR）和直线补间绝对位置定位指令（LIA）
该两条指令即直线插补指令，多用于各种数控机床，其控制两轴如XY轴，通过该指令可以控制XY轴电机，在XY平面上，走出一条设定的直线轨迹。该两条指令一个是相对位置的一个是绝对位置的，工作原理都是一样的。
Ladder Master V1.72.1
该软件除了增加对以上三条指令的支持外，还开启IL存档和以IL格式存档，实现了手机蓝牙软件保存的IL文档和电脑保存的PLC文档之间的转换。
因指令说明及软件较大，不适于作为附件发送，因此新增的指令说明和新版本的软件，我已上传到公司的网站，请大家下载使用。
大家在实际运用的时候还需要注意以下几点：
首先，该三条指令都只适用于VB1机型，需要机器的韧体在V1.72及以上，并且需最新的编程软件（1.72.1）的支持。
使用中断一段速指令需注意以下几点：
1.当中断输入信号在指令执行前就是触发的状态时，动作与DRVI指令相同，例如：设定中断信号为上升沿触发，但是在指令触发时，如果该中断信号已经为ON的时候，则该指令动作与DRVI指令相同，发出指定个数脉冲。
2.该指令中断后脉冲输出个数需要满足输出频率值经减速时间所能完成减速停止所需的脉冲个数，不然的话，该指令会根据减速时间，中断后输出脉冲数来计算运行频率，造成低于设定频率运行的情况。所以，为了保证指令正常执行，中断后脉冲输出个数最少应为S2*D9152*S2/[2*（D9150-D9149)].注意，当指令指定Y0,Y1输出时，D9150设定值大于20K时，该指令会按20K来计算。
使用直线插补指令需注意以下几点：
1.该指令的XY轴的速度均是根据勾股定理，由向量速度计算出来的，最后都是保留整数位，因此，舍去的小数点后的位数可能会对运行造成一点影响，但是如果频率比较大的话，舍去的小数所占比例很小，影响也会小一些。
2.当初始向量速度等于最大向量速度时，容易造成两轴不同步的情况，因此应避免两个速度相等。
3.使用该指令应避免XY轴速度超范围（20k，200k），不然会导致该指令动作异常。
恒海辰科技一家专业生产伺服行星减速机厂家。寻找行星减速机、伺服行星减速机厂家或是对比行星减速机价格、伺服行星减速机价格请关注深圳恒海辰科技有限公司。
咨询热线：139-0291-3749 / 高先生。
原始出处：http://www.henghaichen.com/news/more.asp?newsid=343