小吊车变速箱自动脱挡根本原因是换挡齿轮在频繁换挡传力过程中因齿面不均匀磨损形成斜度，而使轴向分力过大，锁定机构效能降低，不足以抵抗换挡齿较过大的轴向分力而造成自动脱档。
小吊车档位错乱的根本原因是变速齿轮或变速轨与变速杆间位置不正确，或两者间运动不协调。如果变速杆变形或变速拔头过渡磨损，变速轨互锁装置失灵，变速拨叉与变速轨连接松动等都可能造成挡位错乱。
小吊车换挡困难除因为挡位错乱原因外，变速轨弯曲或有杂质所阻，移动困难；联锁装置调整不当；离合器分离不清；锁定锁或钢珠、互锁受阻移动不灵等也会使换挡困难。以上故障只要查出具体原因，采取相应措施维修，就不难排除。
