众所周知，数控冲床送料机属于机电一体化产品，它包括机械部分、控制部分、动力源、检测部分及执行元件。现有的自动送料系统，根据控制系统的结构形式，按照控制器的不同，大致可以分成如下几类：http://www.sdjhsk.com/Product/Product159/
1)专用的数控系统。国外的有法那克、西门子等数控系统；国产的有武汉华中、广州数控等。专用的数控系统具有控制精度高、编程能力强、系统可靠性高、待开发的功能多等优点，但对于冲床来说由于它是点位控制，控制相对简单，如果选用造价昂贵的专用系统无疑是资源上的一种浪费，况且对于具有特定意义的送料装置其控制不一定具有优势。2)继电器控制。继电器逻辑控制的显著特点是造价低廉，但它有明显的不足之处，因为在现代化生产设备中，往往需要有大量开关量、数字器、脉冲量以及模拟量的控制装置，例如电机的启停、电磁阀的开闭、产品的计数等。此种控制方案其连线多而复杂、体积大、功耗大，一旦系统构成后，想再改变或增加功能都很困难，另外继电器触点数目有限．因此灵活性和扩展性都很差；其次在控制速度上，继电控制逻辑依靠触点的机械动作实现控制，工作频率低，自然控制速度就很慢，而且机械触点还会出现抖动现象，工作不稳定。
3)单片机控制。单片机具有结构简单、使用方便、价格便宜等优点，它更擅长于数据计算与数据处理，一般更广泛地被应用于数据采集和中央控制室控制，完全由单片机控制。特别是运动控制台也由单片机直接发送脉冲控制，这种方式下，单片机的负荷特别重，另外工业现场的电磁等于扰信号，会对单片机产生强烈的干扰，所以采用单片机赢接进入现场控制对其进行抗干扰处理也是不得不考虑的问题。
4) PLC控制。这也是目前自动送料系统比较常用的一种控制方法，方案简单，硬件可选范围广，软件编程容易，调试一般也不会出现太大问题。但是这种方案也有一些无法避免的缺点，比如灵活性相对比较差，针对某个具体应用场合，很难选择出一套完全与应用相吻合的系统，往往造成系统资源浪费，而且在某些特殊应用的情况下，有些技术细节难以实现。