刮板输送机的作用不仅是运送煤，还肩负着采煤机的运行轨道，因此它成为现代化采煤工艺中不可缺少的主要设备。刮板输送机不仅能正向运转，还能在底链事故时反向运转，大功率电机的应用也使刮板输送机运输量和运输距离大大增加。目前国外刮板输送机的机电一体化研究水平远远高于我国，尤其是在CST软启动、ACTS自动调链装置和故障自检方面我国几乎一片空白。德国研究的矿用隔爆型电磁阀CST软启动装置由于其优越性被广泛应用，它是在刮板输送机行星减速器输出级安装一个湿式运行多摩擦片离合器，输送机启动时可通过传感器和微处理器组成的控制装置，使离合器按可控曲线啮合而驱动刮板输送机链条，实现软启动目的；当刮板输送机过载或卡链时，离合器滑移使电机断电从而停止刮板输送机。美国研究的ACTS自动调链装置使刮板输送机更加自动化、智能化，它是在刮板输送机机头底链和机尾上链处装置传感器检测链条的松紧程度，当链条过松或过紧时，传感器反馈信号给可编程控制传感装置，可编程控制传感装置通过与正常数据的比较、分析，给二位二通电磁阀发出指令，控制机尾液压缸的伸缩带动机尾移动，从而达到调链目的。我矿综采使用的SGZ-730/320型刮板输送机采用二位三通电磁阀双电机延迟启动，当机头电机启动后，机尾电机延迟5s、后启动，由电动机通过液力偶合器将动力传递给减速器输入轴，再由减速器输出轴传递给链轮，链轮驱动封闭的刮板链按需要的方向运行，此型号刮板输送机无故障自检、软启动和自动调链装置，较为落后。
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