普通机械冲压机由于连杆是斜压在滑块上，使滑块受很大的不良横向力，因此，这种驱动方式比普通驱动方式具有更高的精度，更加适合于高精度加工。下死点上方5mm位置，普通肘杆式冲压机的滑块受到横向力约占成形力的10%，而垂直连杆式冲床的不会超过1%。这种冲压机适用于要求上下模具对中性高的加工。SL驱动方式和VL驱动一样是一种作用于滑块上的侧向力几乎为零的驱动方式，但其行程可以做的更长，东莞冲床适用于下死点以上更高的位置上开始速度变化很少的挤压加工。这种连杆机构保证连杆在工作中保持基本垂直状态。垂直连杆式冲床多用于顺送加工，但在形状复杂的成形中，先用顺送加工，后半部分用多工位搬送的复合方式进行加工。搬送装置可用各种各样，如吸盘式或夹爪式的三维伺服多工位搬送装置等。
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