摇臂钻床是一种用途广泛的通用机床，它用于钻孔、扩孔、铰孔、锪平面及攻螺纹等基本加工过程。为了满足生产机械的要求，摇臂钻床的摇臂与外立柱一起可绕固定不动的内立柱作360度的回转运动，外立柱的夹紧、松开是通过立柱夹紧与松开电动机M4正反转、以及机械和液压共同作用完成的。立柱的夹紧与松开是点动控制，存在操作时间不好掌握的问题，立柱夹紧和松开的线路故障有：立柱松紧电动机M4不能启动;立柱在放松或夹紧后不能切断电动机M4的电源等故障。
立柱的夹紧与松开电动机M4的控制原理
1.立柱的松开控制：当需要摇臂绕内立柱转动时，应先按SBl按钮，接触器KH4线圈获电动作，电动机M4启动运转，并通过齿式离合器拖动齿轮式油泵旋转，送出高压油经一定油路系统和传动机构将外立柱松开，然后松开SBl按钮，接触器KM4线圈断电释放，电动机M4断电停转，即可推动摇臂和外立柱绕内立柱转动。
2.立柱的夹紧控制：当摇臂转动到所需要的位置时，再按SB2按钮，接触器IM5线圈获电动作，其主触头闭合，电动机M4启动并反转，在液压系统推动下，将外立柱夹紧;然后松开SB2按钮，接触器KM5线圈断电释放，电动机M4断电停转。立柱的整个放松一一转动一一夹紧过程结束。