摇臂钻床的运动部件非常多，为了简化摇臂钻床的传动装置，采用了多台电动机拖动的方式来进行工作，像Z3040摇臂钻床就采用了4台电动机来进行拖动，这4台电动机分别是主轴电动机、摇臂升降电动机、液压泵电动机和冷却泵电动机，而且这些电动机都采用的是直接启动的方式。
摇臂钻床不仅要做到可以对工件进行钻孔，还有很多其他形式的加工要求，为了适应多种形式的加工要求，摇臂钻床主轴的旋转运动以及进给运动有着较大的调速变速范围。摇臂钻床的主运动和进给运动都是主轴的运动，所以这两项运动用的是上面提到的主轴电动机拖动，分别经主轴传动机构和进给传动机构实现主轴的旋转和进给。摇臂钻床的主轴电动机和升降台电动机要求不同，主轴电动机仅仅需要单向旋转的功能即可，而升降台电动机的要求要高些，要能够实现正反向的旋转，这也是这两种电动机的要求区别，因为不同的要求应用于不同的部件。