摇臂钻床夹具简称钻模用于加工孔及螺纹，主要由钻套、钻模板、定位及夹紧装置夹具体组成。其主要类型有以下几种：Z5163立式钻床
(1)固定式钻模：在使用中，这类钻模在机床上的位置固定不动，而且加工精度较高，主要用于立式钻床上加工直径较大的单孔或摇臂钻床加工平行孔系。
(2)回转式钻模：这类钻模上有分度装置，因此可以在工件上加工出若干个绕轴线分布的轴向或径向孔系。
(3)翻转式钻模：主要用于加工小型工件不同表面上的孔，孔径小于f8~f10mm，它可以减少安装次数，提高被加工孔的位置精度。其结构较简单，加工钻模一般手工进行翻转，所以夹具及工件应小于10 kg为宜。
(4)盖板式钻模：这种钻模无夹具体，其定位元件和夹紧装置直接装在钻模板上。钻模板在工件上装夹，适合于体积大而笨重的工件上的小孔加工。夹具、结构简单轻便，易清除切屑，但是每次夹具需从工件上装卸，较费时，故此钻模的质量一般不宜超过10 kg。
(5)滑柱式钻模：滑柱式钻模是带有升降钻模板的通用可调夹具，这种钻模有结构简单、操作方便、动作迅速、制造周期短的优点，生产中应用较广。