摇臂钻床是在参考国际标准设计并结合国内行业规则制定的多功能通用型产品。因此，摇臂钻床的结构组成都是一样的。当然，客户所从事的行业的不同必然会要求摇臂钻床结构组成部件的参数有所不同，这就有了摇臂钻床的多种型号适合于各种制造行业的使用。
摇臂钻床的结构主要有机座，内、外立柱，摇臂、主轴箱和工作台等做成。
1.机座：摇臂钻床主要机构的部件全部安装在机座上，它具有整体铸造、刚性好、抗变形能力强的特点。
2.工作台：工作台主要是用来固定工装、卡具和工件的平台，一般情况下是用整体朱忒结构加工而成，另外，工作台有工件加工所用的T型槽，在T型槽上放置螺母或螺栓来固定加工辅助工具。
3.内、外立柱：内立柱位置处于底座的左侧，外立柱则完全放置在内立柱的外侧，外立柱可以绕内立柱做旋转运动成圆周状。其主要作用是用来支撑悬臂并为钻削加工传递力矩导向，从而引导悬臂上下移动，加工精度较高。
4.主轴箱：主轴箱是一个相对复杂的部件，它又可以分为主传动电机、主轴和主轴传动、进给和变速结构组成主轴箱主要用来实现主轴各级的转动、进给操作，主轴的转速分为是25-2000r/min,共16级，速度调节可以通过宣传操作手轮来实现。
5.摇臂：摇臂承载着主轴箱的悬臂，外立柱带动摇臂绕内立柱做回转运动，摇臂沿外立柱进行升降。
