开采的矿产中分为富矿和贫矿两种。除少数富含矿物的富矿外，很大部分都是矿石品位低含有大量杂质的贫矿。如果直接用矿物成分低且矿物组成复杂的贫矿来冶炼金属的话，会造成耗能巨大生产成本过高。所以在冶炼生产之前，必须经过分选或者富集的过程，去除绝大部分脏石，提高矿物含量达到冶炼的要求。
选矿工艺的两个基本工序是解离和分选。将大块矿石破碎磨细把矿物颗粒解离出来，然后按不同的物理化学性质把已解离的矿物颗粒分选出来。矿物和脉石紧密嵌布在一起，不充分解离的话，即使物理化学性质的差异也无法分选。这时候，粉碎和研磨设备就成了选矿的必备程序。
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