齿轮箱型谐波减速机应用的就是谐波齿轮传动技术，如今谐波齿轮传动技术应用已经越来越广泛，可以说已经遍布了我们的工作生活中。那么它是由谁发明的已经它是怎样研制成功的你知道吗?如果不清楚也没有关系，我们今天就来看一下齿轮箱型谐波减速机的历史与应用。
谐波齿轮传动技术它是在1950年低拌随着当时航天技术的发展从而衍生发明的一种先进的传动技术。谐波传动技术是美国人马瑟於于1955年提出的一项专利﹐它在1959年就获得了批准﹐并于1960年在纽约展示出了实际的物体。可以上谐波传动技术的发展一开始是为军事和高端的科研技术服务的﹐而后开始慢慢的发展到为民用机械服务。在谐波传动技术出现的仅仅几十年里，可以说世界各个工业比较发达的国家都在集中力量研发升级这里技术。如德国、法国、英国、瑞士以及意大利等等国都开展了谐波传动技术的升级研制并且极力的在推广这项技术。
在最近几年来谐波齿轮传动技术除了在卫星，机器人，数控机床等高端领域采用了谐波传动，
它还被广泛的应用在雷达通讯，石油能源，数控机床，仪表仪盘，汽车，船坞，纺织，冶金，狙击瞄准，印刷包装以及医疗器械。可以应用遍布各行各业，及为广泛。同时大量的实验也证明，谐波齿轮传动技术无论需要高密度还是需要大传动力，都表现出了目前为止无法替代的性能。而作为一种空间的传动装置难免要面对高温，高压以及原子辐射等其它有害的腐蚀介质下工作，它依然显示了其他传动设备无法超越的优越性。那么一般来说我们如何区分谐波齿轮传动装置呢?看齿轮就好了，谐波传动的齿轮一般都是一些小齿轮。
目前齿轮箱型谐波减速机在机器人的领域应用非常广泛，它在该领域的应用范围已经超过了百分之六十。它还在化工，隧道运输，航天工程，导弹导头，火控系统、单兵作战系统等工程中，发挥着不可或缺的作用。
以上就是齿轮箱型谐波减速机的历史与应用。是不是很厉害，当然它的用处可不止这些，它可能就隐藏在我们的身边而我们还不知道它，那么如果感兴趣的同学可以找出相关的材料阅读一下哟。
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