目前国内应用较为普遍的减速机大体上可分为五类：齿轮箱型谐波减速机、行星齿轮减速机、蜗轮蜗杆减速机、摆针轮减速机及各类混合传动箱，此外还有一些其它类型的减速机，但应用尚不十分普遍。
1.齿轮减速机是应用数量最多的一类减速机，它包括了圆柱齿轮减速机、圆锥齿轮减速器及圆锥——圆柱齿轮减速机等多种形式, 随着Flender、SEW等公司在国内生产及市场拓展力度的加大，多种类型的圆柱齿轮减速器在我国得以应用，如SEW公司用于中小功率的R、F、K系列减速器,此外还有用于中大功率的展开式圆柱齿轮减速器和挤出机及搅拌机专用圆柱齿轮减速机等。上述类型的产品不仅国外公司在国内直接建厂生产，国内近百家厂家除一部分在生产国内标准的ZDY、ZLY、ZSY、DBY和DCY系列产品及非标产品外，其余厂家生产的多数也均为仿制的国外系列产品。一个不争的事实是，行业上此类产品的产品体系已基本上由国外公司所主导，这显然不利于国内减速机企业的成长和行业发展，并极易引发产品的产权纠纷，一个采用模块化设计技术且具有自主知识产权的产品系列体系亟待建立，但由于受种种因素的影响和制约，尽管国内多家机构呼吁及努力多年，进展一直不理想，前景目前也尚不明朗。
2.行星齿轮减速机是目前市场上应用亦较为普遍的另一类传动产品，由于行星齿轮传动技术自身所具有的一系列优点，同时也是由于我国工业近些年来的迅猛发展，这些都有力促进了行星齿轮传动技术在国内的快速发展及应用，各类行星齿轮传动技术及相应的产品均得以开发及应用，产品品种规格逐渐丰富，产品的最大传递载荷达到了一个前所未有的水平，产品的技术性能也已基本达到国外同类产品的先进水平
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