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ControlNet网络支持主从通信、多主通信、对等通信及这些通信的任意通信的混合形式。对输入数据和对等通信数据实行多信道广播,通信形式可以组态选择,应用灵活,并可以改进网络的性能。在传送对时间有苛刻要求的控制信息的同时,对其他无时间苛求的信息也能传送。在每个网络刷新周期内,对时间有苛求的信息是一定要传输的。这就保证了控制的实时性和可靠性,在AB公司的一些应用软件上(如:Panelbuilder32)编辑Tag时,有scheduled和unscheduled两个选项,可以对信息的传送方式进行选择。
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