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具有这种结构的可编程控制器结构紧凑、体积小、价格低。小型PLC一般采用整体式结构。如图1-2所示的三菱FX1S系列PLC。
b.模块式PLC
输入/输出点数较多的大、中型和部分小型PLC采用模块式结构。
模块式PLC采用积木搭接的方式组成系统，便于扩展，其CPU、输入、输出、电源等都是独立的模块，有的PLC的电源包含在CPU模块之中。PLC由框架和各模块组成，各模块插在相应插槽上，通过总线连接。PLC厂家备有不同槽数的框架供用户选用。用户可以选用不同档次的CPU模块、品种繁多的I/O模块和其他特殊模块，硬件配置灵活，维修时更换模块也很方便。采用这种结构形式的有SIEMENS的S5系列、S7-300、400系列1756-IF16
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HP Agilent 5517B
HP Agilent 5517C
FE003/1-2 Module 69-157-011
IBS PC ISA SC/I-T
6ES7132-4FB00-0AB0
6GK1541-2BA00 C79458-L9006-B1
NJ20+U1+A2
ABB 3HNE00313-1
ABB 3ADT3122200R1
ABB 3HAB5386
ABB CPU PM856 #30635
ABB SNAT7780CNT
ABB SNAT 603
ABB CPU 3HAB 2241-1/06A
ABB SNAT7640 SNAT 7640
ABB SNAT 7120 SNAT7120
ABB SNAT 602
ABB SNAT 634
ABB SNAT 7780
ABB SNAT 7650
ABB SNAT-0204
ABB SNAT 0715
ABB SNAT 609
HP QLE2562
Agilent HP 34401A
HP Agilent 8341B
Agilent E4404B
Agilent 8496H
hp Agilent E4400A
Agilent 1693AD
Agilent E1406A
Agilent HP 84907K
Agilent E2668A
Agilent G1311A
AGILENT ECLIPSE XDB C18
HP Agilent 54720-66506
Agilent G1888-60704 G1888A
Agilent 5087-7703
AB PLC
HP AGILENT 1154A