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罗克韦尔的通讯网络分为信息层、控制层和设备层。信息层应用以太网进行全厂的数据采集和程序维修;控制层应用控制网、DH+、DH485、远程I/O网络;设备层应用DeviceNet网络进行底层设备的低成本、高效率信息集成。
罗克韦尔采用基于生产者/客户模式的通讯技术控制网,即传送对时间有苛刻要求的控制信息也可同时传送其他的信息,但对时间无苛求的信息不会影响对时间苛求信息的传送。
该控制网具有以下特点:
连续性;
传送与梯形逻辑程序的扫描异步;
以一个与用户在I/O映象表中所设定的通讯速率相等或更快的速率传送,充分保证了控制网中的数据准确、可靠、快速的发送、传递、接受和处理。
ABB P0501 TC500-8 Tool changer 500-8
ABB P0503 TC500-8E Tool changer 500-8E
ABB XB 161 100 DP TPU
ABB 3HNE00313-1 TPU
YT212 002-A Rectifier
YT212 002-X Rectifier
ABB YT213001-BA YTE 102A Drive unit
ABB YT213001-BB YTE 102B Drive unit
ABB YT213001-BB YTE 102B Drive unit
ABB YT213001-BC YTE 102C Drive unit
YT213001-AC YTE 102C Drive
6369901-182 YTE 102C
EYT213001-BC YTE 102C
ABB YT212001-AF YTEA 250-15 Drive unit
ABB YT212001-AE YTEA 250-8 Drive unit
ABB YT212001-AB YYE 109A Power supply
ABB YT212001-AC YYT 102A Servo board
ABB YT212001-AD YYT 102B Servo board
ABB YT212001-AK YYT 102C Servo board
ABB YT212001-AT YYT 102D Servo board
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ABB YT212001-AN YYT 102F Servo board
ABB YT212001-AP YYT 102G Servo board
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ABB YT212002-AD YYT 107A Rectifier
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冗余模块1756-RM
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