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指定计算条件 POS＝0，计算现在位置与目标位置之间的步距数；POS＝1，计算目标前一个位置数或计算到达目标前一个位置的步距数。
5）指定位置数或步距数 INC＝0，指定计算位置数；INC＝1，指定计算步距数。
6）执行命令 ACT＝0，不执行ROT指令，R1不变化；ACT＝1，执行ROT指令。旋转方向输出：当选择较短路径时有方向控制信号，该信号输出到R1，当R1＝0时旋转方向为正，当Rl＝1时旋转方向为负（反转）。若转子的位置数是递增的则为正转，反之若转子的位置数是递减的则为反转。R1地址可以任意选择。
Schneider PLC PC-E984-785
SAIA PLC PCD4.C260
SAIA PLC PCD4.C130
SAIA PLC PCD4.C220
ANSALDO 直流 IN95191-2
ANSALDO 直流 IN95191-1
ANSALDO 直流 IN91221/2
ANSALDO 直流 IN93062/1
ANSALDO 直流 IN95111/1
ANSALDO 直流 IN91221/1
ANSALDO 直流 IN95111/1+IN95201/2
ANSALDO 直流 IN93051/2
ANSALDO 直流 IN93051/2+IN95201/1
SIEMENS 直流 C98043-A1035-L5-08
KOYO PLC SR-21-EX
ABB DCS 6231BP10810/6231BP10820/6231BP10830破壳
ABB DCS 6248BP10811/6248BP10821/6248BP10831破壳
ABB DCS 6248BP10811A/6248BP10821A/6248BP10831A破壳
ABB DCS 6234BP10910/6234BP10920/6234BP10930破壳
ABB DCS 6248BP10811/6248BP10821/6248BP10831
ABB DCS 6248BP10811A/6248BP10821A/6248BP10831A
SIEMENS 直流 C98043-A1024-L8
SIEMENS PLC 6GK7443-1EX11-0E0
RELIANCE PLC B/M-60000
SIEMENS 伺服 6SN1123-1AA00-0CA1
SIEMENS 触摸屏 6AV3637-1PL00-0AX0
MITSUBISHI PLC A1SCPU
MITSUBISHI PLC A1SY42
MITSUBISHI PLC A1SH42
MITSUBISHI PLC A1SJ71AT21B
MITSUBISHI PLC A1SJ71UC24-R2
新华 PLC P-33001
新华 PLC P-33903
新华 PLC P-33303
新华 PLC P-33400
新华 PLC P-33106
新华 PLC P-33108
新华 PLC P-33990
新华 PLC P-33201
新华 PLC P-33107
OUADRA PLC BEAM6500
MDICON 模块 AS-S908-120
MDICON 模块 AS-B883-001
SEW 变频器 RV33-1
I.A.G 变频器 SF210B 02
I.A.G 变频器 SF229B 01
力士乐 伺服 TVM2.4-050-220/300-W1/220/380
力士乐 伺服 TDM1.2-100-300-W1-000
力士乐 伺服 TDM3.2-020-300-W0
力士乐 伺服 CLM01.3-X-E-2-0-FW
FUJI 变频器 BU-F2S+BU22-4C
MITSUBISHI 伺服 MDS-A-CV-220
MITSUBISHI 伺服 MDS-A-SP-260
MITSUBISHI 伺服 MDS-A-CV-150
MITSUBISHI 伺服 MDS-A-V2-3535
MITSUBISHI 伺服 MDS-A-V1-45
AB 伺服 1398-PDM-020
Schneider 底板 140BP00600
ABB DCS CP502BAILEY NAOM01
SAIA PLC PCD4.B900
SAIA PLC PCD4.WW100
SAIA PLC PCD4.F200
SAIA PLC PCD4.N210M4
SAIA PLC PCD4.M240
葆德 变频器 ASR30268B
SIEMENS PLC 6ES7216-2B