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该指令可以对刀库、回转工作台等实现选择最短途径的旋转方向；计算现在位置和目标位置之间的步数；计算目标前一个位置的位置数或达到目标前一个位置的步距数。
ROT功能指令的格式如图1所示，其编码表如表1所示。
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该指令有六项控制条件。
1）指定起始位置数 RNO＝0，转子起始位置数为0；RNO＝1，转子起始位置数为1。
2）指定处理数据（位置数据）的位数 BYT＝0指定两位BCD码；BYT＝1指定4位BCD码。
3）选择最短路径的旋转方向或不选择 DIR＝0，不选择，按正向旋转；DIR＝l，选择。
RELIANCE 直流 803.64.00
PLC PLC FN194A
HONEYWELL PLC 51402573-150
新华 DCS XFES-1005D
新华 DCS XCU-NET
新华 DCS XPR150-A
PANASONIC 伺服 MSD083A1XXV
FUJI 伺服 RYC401D3-VVT2
ABB 变频器 ACS143-2K1-3-C
OMRON PLC CPM1A-40EDR
SIEMENS PLC 3RK1903-0BA0
KEB 变频器 12.F4.C1D-3420
INDRAMAT PLC DSM2.1-E11-0.1RS
MITSUBISHI PLC EMU-B3P5
KEYENCE PLC RC2-23
P0W PLC HIRON-24EA-1
AB PLC 1776-IXE
SEW 变频器 MC07B0022-5A3-4-00
SULZER 直流 RM11
SIEMENS PLC 544-305
ABB 变频器 ACS143-1K1-3-C
Schneider PLC 140CHS11000
FUJI PLC FTU441A
FUJI PLC FTU266B
ABB 互感器 ES100-9594
SIEMENS PLC 6ES5700-1LA12
MITSUBISHI PLC A2ASCPU
SIEMENS PLC 6ES5700-1LA11
新华 PLC P-33951
新华 PLC P-33954
Schneider 工控屏 TSX08H04MK
DELTAV 直流 FXMP25
DCS DCS 87.201.590-01A
B&R 伺服 8V1016.50-2
KOYO PLC E-55N
LENCE 伺服 EMB9352-E
KOYO PLC E-01N
Yaskawa 变频器 73600-A0131
SEW 变频器 DBG11B-08
SIEMENS PLC 6SE1200-7AA10-3
MITSUBISHI PLC A1S35B
FUJI PLC NJ-BP8
葆德 变频器 ASR30268A
B&R PLC 7AC911.9
YOKOGAWA DCS BARD-400
EQUATION PLC ISM112 MDC/PRG/PRG/10-30DC-A-MAO-ICJ
NORGREN 电磁阀 MK01CEA34ALPA
ABB 变频器 PSS44/76-500L
ABB 变频器 PSS30/52-500L
Schneider PLC DR-PLS4-000
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Schneider PLC DR-1020-000
Schneider 显示屏 XBTE015010
YOKOGAWA PLC 横河空模块盖板
Schneider PLC PC-E984-785
SAIA PLC PCD4.C260
SAIA PLC PCD4.C130