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PLC的外部设备主要是指控制系统中的输入输出设备，其中输人设备是对系统发出各种控制信号的主令电器，在编写控制程序时必须注意外部输入设备使用的是常开还是常闭触点，并以此为基础进行程序编制。否则易出现控制错误。
在PLC内部存储器中有专用于输入状态存储的输入继电器区，各输入设备（开关、按钮、行程开关或传感器信号）的状态经由输入接口电路存储在该区域内，每个输入继电器可存储一个输入设备状态。PLC中使用的"继电器"并非实体继电器，而是"软继电器"，可提供无数个常开、常闭触点用于编程。每个"软继电器"仅对应PLC存储单元中的一位（bit），该位状态为"1"，表示该"软继电器线圈"通电，则程序中所有该继电器的触点都动作。输入继电器作为PLC接收外部主令信号的器件，通过接线与外部输入设备相联系，其"线圈"状态只能由外部输入信号驱动。
Bently3500/42M.本特利
BACHMANN PLC CM202
AB 变频器 1336F-MCB-SP1M
SIEMENS 直流 A5E00124352
VIPA PLC 231-1BD53
VIPA PLC 231-1BD52
VIPA PLC 214-2BS12
VIPA PLC 234-1BD60
VIPA PLC 221-1BF00
GE PLC IC670MDL740全新
GE PLC IC670ALG620-JD
GE PLC IC670GBI002J
AB 伺服 2098-DSD-HV030-SE
FAGOR 伺服 BUS20-160/270-30-009
FAGOR 伺服 BUG2-60/30
AB 伺服 2094-BC07-M05
HUAWEI DCS PMC&11M1
MODICON PLC AS-8535-000/PM-0056-001
SIEMENS 伺服 6SN1123-1AA00-0BA1
SIEMENS 伺服 6SN1130-1AA11-0GA0
SIEMENS 伺服 6SN1130-1AA11-0BA0
AB 变频器 1336F-MCB-SP1L
ABB PLC 6230BP10810/6230BP10820/6230BP10830
YASKAWA PLC JACP-317217
MITSUBISHI 伺服 MDD-150SA
MITSUBISHI 伺服 MDD-250SA
YOKOGAWA DCS AMN11-S1
YOKOGAWA DCS AMN31-S1
YOKOGAWA DCS AMM32T-S2
YOKOGAWA DCS ADM12C-S2
YOKOGAWA DCS ADM52C-S3
YOKOGAWA DCS AMN32-S1
YOKOGAWA DCS AMM32-S3
YOKOGAWA DCS ADM12-S4
YOKOGAWA DCS ADM52-S4
FUJI PLC NP1X1606-W
FUJI PLC NP1Y16R-08
FUJI PLC NP1PH-08
FUJI PLC NP1S-22
SHIBAURA DCS ID-32020
AB 伺服 2094-BC02-M02
AB 伺服 2094-BSP2
AB 伺服 2094-BM02-S
AB 直流 148539REV04 148540
AB 变频器 1336-GM2/74103-116-53
AB PLC 1746-IM16
Honeywell DCS XFL523B
SIEMENS PLC 6ES7322-1BF01-0AA0
SIEMENS PLC 6ES7157-0AA82-0A0
SIEMENS PLC 6ES7157-0AC82-0A0
gkp 工控屏 OP320
Emhart 直流 03-1081-1 45
Emhart 直流 02-1977-1 134
OMRON PLC C200H-MR831
GE PLC IC649AEA102
AB 变频器 4100-234-R
AB 变频器 402 TVD6-200-10
KOYO PLC SN-32DR-A2
LDU DCS UX03045BAG01
POSITEC 伺服 WDM3-004.0801
POSITEC 伺服 WDM3-004.1801
东元 伺服 TSDA-15B
东元 伺服 TSDA-20BBently3500/42M.本特利
YASKAWA 伺服 DR2-01ACY59
AB 直流 1336-PB-SP2C/74101-502-57
AB 直流 1336-BDB-SP57D/74101-482-64
AB 直流 1336-SN-SP1C
SIEMENS PLC 6ES5470-4UA12