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大多数PLC都有拖动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。这一功能广泛用于各种机械设备，如对各种机床、装配机械、机器人等进行运动控制。
3.过程控制CNT204巴赫曼bachmann
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大、中型PLC都具有多路模拟量I/O模块和PID控制功能，有的小型PLC也具有模拟量输入输出。所以PLC可实现模拟量控制，而且具有PID控制功能的PLC可构成闭环控制，用于过程控制。这一功能已广泛用于锅炉、反应堆、水处理、酿酒以及闭环位置控制和速度控制等方面。
巴赫曼CNT204
RELIANCE DCS 0-57404-3A/57C404C
RELIANCE DCS 57419-1B/57C419
SANYO 伺服数控 PRS-4603F
SANYO 伺服数控 PRS-4604F
SANYO 伺服数控 PRS-4605FCNT204巴赫曼bachmann
RELIANCE DCS 57411-2F/57C411
RELIANCE DCS 57401-1B/D-2716
RELIANCE DCS 57416-S/57C416
RELIANCE DCS 57411-2E/57C411
FUJI 模块 6MBI15L-060
RELIANCE DCS 57404-3/57C404C
RELIANCE DCS 0-57404-2C/57C404B
RELIANCE DCS 57409-D/J-3637/57C409
RELIANCE DCS 0-57435-1/57C435A
RELIANCE DCS 57552-C
SanRex 模块 PK100C.80
RELIANCE DCS 804112-R/57C413B
RELIANCE DCS 57416-P/57C416
RELIANCE DCS 804105-R/J-3650/57C435
RELIANCE DCS 57408-1B/D-2717
SIEMENS 电源 6EP1434-2BA00
SIEMENS PLC 6ES5300-5CA11