同意停机(OK TO STOP):这个位监控机器中所有的顺序步。有代表性地,我写了一个位在周期中调用,为我机器中的每一个顺序。一旦我启动了一个站进入自动控制周期,我机器中的每个站都有一个循环位,如果那些站还在动作,我使用这个位就可以让我知道。如果所有的站都完成了动作,然后就可以停机了,停机请求位将保持直到站点再次启动。
典型的梯形图:
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那么现在你对主控位有了一个基本的理解了,你可以用主控位来控制一个顺序逻辑的启停。在每一个顺序逻辑或机器上的自动控制站中,我调用了一些其它的子位:OK,INCYCLE和DONE,当所有的条件都满足后,就可以启动顺序逻辑,一旦顺序逻辑启动以后,就进入INCYCLE状态,然后完成一系列编程要求完成的动作。当站点返回到原位置的时候,那么完成位就是DONE。一旦完成位到来,那么INCYCLE位就断开,我们准备启动另外一个周期。下面的梯形图中你将注意到,主控位RUNNING对于启动过程来说是必需的,而且机器不能处在停机请求STOP REQUEST状态。
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