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三台行车的主程序和调用的各个功能子程序都是一样的，但调用的工艺子程序就各不相同，每台行车根据自己在生产线上不同的工作区域执行的工艺编制不同的工艺子程序，本文给出一些主要的程序框图和就一部份主要的程序进行阐述。
1．系统初始化
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初始化对于每一套系统程序都是必需的，每一次PLC上电或对PLC强制复位都要初始化，主要是对在程序中使用到的PLC各种计数器、定时器、寄存器等进行复位和设置，同时保留上次运行需要记忆的各种数据，完成运行前的各项准备工作。
本特利 3500/65
本特利 3500/92
本特利 3500/94
ABB 07AC91
ABB 07AI90-S
ABB 07KT93
ABB 07KT93
ABB 3BSE030220R1
ABB CS300E PAC 031-1053-00
ABB DAO01
ABB DDI01
ABB DSDI110AV1
ABB DSQC 335FBM215
ABB DSQC236G
ABB DSQC679
ABB DSQC679
ABB MAG-XE
ABB MAI32MAD
ABB SC300E PAC 031-1053-04
ABB SNAT 7261 INT
ABB SNAT 7261 NBN
ABB TC520 3BSE001449R1
ABB XV371A
ABB YPP110A
ABB 07EA63R1
ABB 175H3828DT2
ABB 1SAR33000Z0R0000
ABB 3HNM00272-1
ABB 424K1105
ABB AX460/50001
ABB AX521 B4
ABB CI570
ABB CI810B
ABB CM30/000S0E0/STD
ABB CMA112
ABB CMA114
ABB DAI01
ABB DAI05
ABB DAPC 100
ABB DAPU100 3ASC25H204
ABB DATX110 3ASC25H209
ABB DSBC 173
ABB DSBC 173A
ABB DSCA 160A
ABB DSCA125A 57520001-CY
ABB DSDP 160
ABB DSPC 155