用户软件的编写是“平铺直叙”，用户软件可看成是一个有序的“黑盒子”系列，每个“黑盒子”按照结构化语言划分，可分为几种典型的语句。每个语句方式、手法可能十分单调，但一定要明确。在设计与编写这些语句时，若使用不易推理的逻辑关系太多，
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或者语句因素太多，特殊条件太多，就会使人阅读这些语句时十分难懂。因此，一个可编程控制器的用户软件的可读性，即编写的软件能为大多数人读懂，能理解可编程控制器在执行这个语句时，“发生了什么”是十分重要的。每一段程序力求功能单一而流畅，这是软件在使用和维护时的重要条件。
SHARP JW-24AD
PORTER LB-366 NVL-003F
HMS M00279 3266-140
OMRON MY2N-J
RIKEN KEIKI NP-581 RKP-62069 0090-03499
RIKEN KEIKI NP-581 570-SR-PF GP-581-PF RKP-62069
OPTIMATE INTERFACE OP-1500
INTERFACE PCI-2726CM
PEAK760VL2
SANSHO PFC-71
?PARKER POP12
PLEIGER PPC-IPC-S
KLOCKNER MOELLER PS3-AC-EE
KLOCKNER MOELLER PS4-141-MM1
DELVOTEC PSE-KRT02012
SANYO DENKI PYRG015K1XXVP00
QUICKPANEL QPI3D200C2P-B 2780027-02
BOSCH RKP-PQ
RELIANCE RSP21-120-24
RZB01.2-UN
PACIFIC SCIENTIFIC SC904-001-01
KULICKE & SOFFA SERVO CPU 8001-4057 N08001-4057-000
MERICAN SF-12V
西门子 SMP-E431-A6
OPTO21 SNAP-AIVRMS
OPTO 22 SNAP-LCSX-PLUS
SCHMERSAL SRB-NA-R-C.33-24V
T&B T&B 161-96450-3008 Z+B GMBH MOC V 2.1
三菱 TH-N12KP
OXFORD TL4 1128-426 TL41128-426
PHOENIX CONTACT UK2，5B
Ultra SlimPak Ultra SlimPak G128-0001
SCHLEICHER USP2I
SCHLEICHER UST21(R)
力士乐 VCP05.1BSN-PB-NN-PW
VIBRO METER VM600 MPC4
GE VMIC VMIPMC-5565
GE VMIVME-7671-421000
MAXON WATKINS JOHNSON 089714-000
BOSCH WV60-RGC2
BOSCH WV60-RGC2
HITACHI XAGV12H
XYCOM XVME-531
XYCOM XVME601
FUJI SHARP Z-312J
SHARP ZW-162N
RELIANCE ELECTRIC 0-57412-E
西门子 6DR2004-1
WOODWARD 9905-003
WOODWARD 9907-838
BOSCH BM-DP12
COMPACTPCI CPCI-350 CPCI-354-1203
IAI DS-S-C1-L DSSC1LDS
WOODWARD EASYGEN-3200-5
NSK ESA-Y2020GF1-11
KUKA ESC-PLATINE 2016-04-18
AUTONET HFAI-08
AUTONET HFDI-16
AUTONET HFRC-01
AUTONET HFRDO-32
AUTONET HFRR01-PCB-V10
JETTER JM-203-230-RS
KLOCKNER MOELLER LE4-116-DX1
KLOCKNER MOELLER LE4-116-XD1