适配卡输入输出为动态可加载模块,适配卡输入输出模块(任务)以100μs为周期的硬件定时中断,完成各轴位置控制指令和I/O的输出、各轴位置反馈值和I/O的输入,适配卡输出值来自于位置伺服任务和PLC控制任务,输入值来自于适配卡的输入接口。PLC控制模块(任务)同样也是一个动态可加载模块,
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它以5ms的软定时,周期性地从它与总控模块通讯的RT-FIFO读取控制信息(如M指令,S指令及T指令),同时从它与适配卡输入输出模块通讯的共享内存中读取I/O信息,然后进行逻辑处理,最后将结果写入共享内存供适配卡输入输出模块读取并输出。.
PCI-2726CM
YASKAWA USAHEM-01-TL41
KUKA VKCP2
BERGER-LAHR VRDM 5910/50 LVC
BERGER-LAHR WPM311.03400
XYCOM XVME-674
XYCOM XVME-976
本特利 125680-01
本特利 125720-01
本特利 125760-01
本特利 125768-01
本特利 125800-01
本特利 125840-02
本特利 133323-01
本特利 133396-01
本特利 133442-01
本特利 136188-02
本特利 136188-02
本特利 146031-01
本特利 149992-01
本特利 172103-01
本特利 172109-01
AB 2711P-T12C6B2
本特利 3500/20
本特利 3500/33
本特利 3500/42M
本特利 3500/45
本特利 3500/50
本特利 3500/50
本特利 3500/64M
本特利 3500/65
PCI-2726CM
PCI-2726CM
本特利 3500/93
THERMO 3050
TRICONEX 9563
TRICONEX 9662
TOX PRESSOTECHNIK 0610520IF120243B
RVSI 070-220100
本特利 135137-01
本特利 3500/15
本特利 3500/20
本特利 3500/22M
本特利 3500/25
本特利 3500/33
本特利 3500/40M
本特利 3500/44M
本特利 3500/53
本特利 3500/60
本特利 3500/61
本特利 3500/64M
本特利 3500/72M
本特利 3500/92PCI-2726CM
MKS 626A13TBE
AB 80026-518-01-R
YOKOGAWA AAI141-S00 S2
WEIDMULLER AAI143/543-YG
YOKOGAWA AAI143-H03/AAI143-S00
YOKOGAWA AAI143-S1/AAI1