两个实时任务之间开两块共享内存,一块用于适配卡向PLC控制传输I/O口状态信息,另一块用于PLC控制向适配卡输入输出任务传输经PLC逻辑处理后的控制信息。
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在这里,两个实时任务间不采用RT-FIFO进行通讯的原因在于这两个实时任务间通讯的数据量不是很大,而这两个实时任务运行周期差别较大,采用RT-FIFO传输数据,为了避免FIFO的阻塞,相应地要增加两个任务间的协调机制,这样的通讯效果未必比采用共享内存好,而且共享内存的读写速度比FIFO相对较快。
AB 1756-OA16I
AB 1756-OF6VI
GE 531X309SPCAJG1
KOLLMORGEN 60WKS-CE240/12PB
AT-210TS-05D
ABB DI650
ABB DIGTRIC 500IC693CHS397
ESTIC ENRZ-AU30
GE IC693CPU364
GE NP 104X905BA603
OHM PS-20T-R
RELIANCE VZ3000 UVZ3455 DASR-1 RIPS-2
ABB XO08R1 XOO8R1-B04
ABB YPK113A
YOKOGAWA 0950-3017 PS605-0101
AB 1755T PMPP 1700
巴赫曼 CNT204/H
巴赫曼 DI232
巴赫曼 DI232
巴赫曼 FM211
巴赫曼 FM211
巴赫曼 FS211/N
巴赫曼 FS211/N
巴赫曼 MPC240
巴赫曼 MX213
巴赫曼 MX213
巴赫曼 NT255
FOXBORO P0916AE 端子
FOXBORO P0916DC 电缆
巴赫曼 PTAI216
巴赫曼 PTAI216
巴赫曼 PTAI216
SANYO DENKI R720-012E18/E681000C30
ABB SCC-C 23070-0-10121210
AB 1361-NO61-2-5
CUTLER-HAMMER 2D78559 2D78559G01
KOLLMORGEN CE03250 CE03250-000000
ABB EL3020
ABB 07KT97
ABB 07KT97
ABB 07KT97 WT97
ABB 07KT97 WT97
ABB 07KT97(WT97)
AB 1336F-BRF50-AA-EN
MKS 1579A00412LM1BV
AB 1756-IB16I
PARKER CVX-1243-MC2 2016-03-14
ABB DSAI130 57120001-P
ABB DSDI110A 57160001-AAA
ABB DSDO110
ABB DSQC604 3HAC12928-1
TECUMSEH KA55HXKGE-8331
MSD013A1Y
松下 MSD2CCBBYN
MSD2DDDDYN
MSD5AZA1Y
KOLLMORGEN SERVOSTAR 603-AS S60301
ABB SR511 3BSE000863R0001 3BSE000863R1
AB 1734-ACNR
AB 1746-HSTP1
AB 1746SC-IA8I
AB 1756-DHRIO
AB 1756-IF6I
AB 1756-OF6CI
AB 1768-L45
AB 1769-ADN
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AB 1769-L35CR
AB 1769-L35CR
AB 1769-L35E
AB 1770-KFD
AB 1785-ENET
AB 1785-L30B
AB 1786-RPA
AB 1786-RPFM
AB 1794-AENT
AB 1794-ASB
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AB 1794-TBN
AB 1746-BAS
AB 1746-HS
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AB 1746-A10
AB 1756-DNB
AB 1756-DNB
AB 1756-PA75
AB 1770-KF2
ELAU MC-4/11/22/400
AB 1394C-AM04
ELAU MC-4/11/03/400
FAGOR MCS-20L
ICS TRIPLEX T8403
ICS TRIPLEX T8431
AB 1305-BA03A
AB 1746-A7
AB 1746-HSRV
AB 1746-HSRV
AB 1746-HSRV
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AB 1757-SRC1
AB 1769-IR6
AB 1769-IR6
AB 1771-IL
AB 1771-WB（端子）
AB 1771-WN(端子)
AB 1746-IH16
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AB 1756-PA75R
AB 1757-FIMRTP
AB 1769-IF8
AB 1769-IQ32
AB 1769-L31
AB 1783-MS10T
AB 1793-OB16P
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AB 1794-PS13
AB 1794-TB3T
AB 1794-TBNF
AB 1203-GD1
AB 1746-IO8
AB 1746-IV32
AB 1746-NI8
AB 1747-L531
AB 1747-SN
AB 1756-IF16
AB 1756-RMC1
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AB 1768-CNBR
AB 1768-EWEB
AB 1768-M04SE
AB 1768-PA3
AB 1786-RPFM
AB 1786-RPFRL
AB 1786-RPFRXL
AB 2094-BC04-M03-S
HONEYWELL 51198947-100 51198947-100G
研华 610H IPC-610L E5300 1G内存 500G硬盘
GE IC697CHS750
SMC INR-244-755
GE SR750 750-P5-G5-S5-HI-A20-R-E
AB 1336F-B025-AA-EN
AB 15-131623-00?
AB 2094-BM05
AB 2098-DSD-HV100-SE
西门子 6SE70120TP50
ABB DRA02
SEW MDV60A0110-5A3-4-00 MDX60A0110-503-4-00
AB N-2302-1-F00AA
ABB SCC-F 23212-0-110310
ATLAS TC 52P-N 4240 0410 80
西门子 6ES7 392-1AJ00-0AA0(端子)
AB 1784-PCM4
AB 1757-SRC1
AB 1786-TPS
西门子 6ES7952-1AH00-0AA0
GE IC693CBL300
GE IC693CBL305
AB 1747-L542
AB 1756-ENBT
AB 1756-L61
AB 1756-OW16I
AB 1769-L35E
HIRSCHMANN RS2 FX/FX
施耐德 140NOE77111
GE IC695PBM300
AB 1756-OF4
AB 1756-L73S
AB 1756-IT6I2
AB 1756-L72
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AB 1756-RM
AB 1756-RM2
AB 1784-PCC 整套
GE IC200UEX011
WOODHEAD SST-PB3-CLX
ABB DSTC190 57520001-ER
AB 1757-SRM
AB 1756-OW16I
ABB 07KT98 WT98
西门子 6DD1660-0BD0
西门子 6DD1661-0AB1
西门子 6GK1105-2AA10
AB A21125-B D21231
Agilent E1406A
ELAU PMC-2/11/05/000/00/00/00/00/2K
ELAU PMC-2/11/08/000/00/00/00/00/0K
摩尔 QLCAMAAN
BERGERLAHR RDM51122/50 LWC
AB 1783-BMS10CL
INDUSTRIAL ATR-4D41133 MS-DOS
D-link TR-833T
BWU1840 BWU1416
PHOENIX DIGITAL OCX-CTN-85-R-D-ST-24V
IC693CHS397