| IBS RT 24 DI 16-T |
实际上是数控系统控制卡的设备驱动模块,其优先级在数控系统的各实时任务中为最高级。根据其硬件特征以及运动控制要求,其响应周期为100μs,响应时钟周期由PC机I/O接口卡上的硬件定时器产生。根据RT-Linux系统对硬件中断的响应机制,输入输出控制任务的实时性是可以保证的,这一点在我们的数控系统已经得到验证。
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图3中PLC控制主要是完成数控系统的PLC控制功能,其任务优先级低于适配卡输入输出,同时也低于数控系统的精插补实时任务和位置伺服实时任务
AB 1746-IV32
AB 1746-NR4
AB 1756-IR6I
AB 1756-PA75R
AB 1757-FIMRTP
AB 1769-IF8
AB 1769-IQ32
AB 1769-L31
AB 1783-MS10T
AB 1793-OB16P
AB 1794-OB8
AB 1794-OB8EP
AB 1794-PS13
AB 1794-TB3T
AB 1794-TBNF
AB 1203-GD1
AB 1746-IO8
AB 1746-IV32
AB 1746-NI8
AB 1747-L531
AB 1747-SN
AB 1756-IF16
AB 1756-RMC1
AB 1756-RMC3
AB 1768-CNBR
AB 1768-EWEB
AB 1768-M04SE
AB 1768-PA3
AB 1786-RPFM
AB 1786-RPFRL
AB 1786-RPFRXL
AB 2094-BC04-M03-S
HONEYWELL 51198947-100 51198947-100G
研华 610H IPC-610L E5300 1G内存 500G硬盘
GE IC697CHS750
SMC INR-244-755
GE SR750 750-P5-G5-S5-HI-A20-R-E
AB 1336F-B025-AA-EN
AB 15-131623-00?
AB 2094-BM05
AB 2098-DSD-HV100-SE
西门子 6SE70120TP50
ABB DRA02
SEW MDV60A0110-5A3-4-00 MDX60A0110-503-4-00
AB N-2302-1-F00AA
ABB SCC-F 23212-0-110310
ATLAS TC 52P-N 4240 0410 80
西门子 6ES7 392-1AJ00-0AA0(端子)
AB 1784-PCM4
AB 1757-SRC1
AB 1786-TPS
西门子 6ES7952-1AH00-0AA0
GE IC693CBL300
GE IC693CBL305
AB 1747-L542
AB 1756-ENBT
AB 1756-L61
AB 1756-OW16I
AB 1769-L35E