实时域在设计上遵循实时操作系统的设计原则,即系统具有透明性、模块化和可扩展性。RT-Linux的实时内核由一个核心部分和多个可选部分组成,核心部分只负责高速中断处理,支持SMP操作且不会被底层同步或中断例程延迟或重入。其它功能则由可动态加载的模块扩充。RT-Linux把不影响系统实时性的操作(即非实时域的操作)都留给了非实时的Linux系统完成。基于多任务环境的Linux为软件开发提供了丰富的系统资源,如多种进程间通讯机制,灵活的内存管理机制。
嵌入式PLC的设计及实现
嵌入式PLC的模块组成
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ABB SCC-C 23070-0-10121210
AB 1361-NO61-2-5
CUTLER-HAMMER 2D78559 2D78559G01
KOLLMORGEN CE03250 CE03250-000000
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ABB 07KT97
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MKS 1579A00412LM1BV
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PARKER CVX-1243-MC2 2016-03-14
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